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“接地”这个名词相信大家都很熟悉，但是在日常测试和使用中并没有得到很多人的重视，就连有经验的技术工程师都会在这里犯错误，这里跟大家一起来深究一下。在大部分的测量测试系统中，接地的性质基本上可以分成四类：电气接地：原本是电路与大地之间的导电连接。在电子设备业中，这个词的意义已经放宽成用作零电压参考的一个点或几个点；电源地：仪器工作所需电源的电流的返回路径；信号地：所有信号电流的参考点和返回路径；屏蔽地：通常是仪器的金属外壳以及电缆的屏蔽。
一个反激式电源可分别从一个48V输入产生两个1A的12V输出。理想的二极管模型具有零正向压降，电阻可忽略不计。变压器绕组电阻可忽略不计，只有与变压器引线串联的寄生电感才能建模。这些电感是变压器内的漏电感，以及印刷电路板（PCB）印制线和二极管内的寄生电感。当设置这些电感时，两个输出相互跟踪，因为当二极管在关周期的1-D部分导通时，变压器的全耦合会促使两个输出相等。该反激式简化模型模拟了漏电感对输出电压调节的影响。
网络覆盖质量严重影响功耗当覆盖较差时，通过多次重发提高通信成功率，但会延长发送时间，从而引起功耗增加，尽量避免长期在覆盖等级2状态下时工作。根据PSM特性优化网络通信协议当覆盖较差时会出现多次重发，如果一直保持连接状态，如果有多组上下行交互数据，则相当一部分功耗浪费在等待，此时可以进入Idle状态等待，以降低功耗。远程阀控PSMeDRX由于不能实现网络唤醒，暂时不能实现实时下行，eDRX的静态功耗较高，PSM频繁重连耗电也较高；必须由终端触发上行后才能间接实现下行，充值时要求用户按下按键。
是 人机界面需求量的市场，但却不是 人机界面产品销额的市场。国内的自动化产业，一些原本不用人机界面的行业，也始使用人机界面了，这说明人机界面已经成为客户体验的不可缺少的一部分，人机界面的用户界面能更好地反映出设备和流程的状态，并通过视觉和触摸的效果，带给客户更直观的感受。机械控制界面传统的工业控制显示一般使用液晶显示屏或者直接在PC中显示，液晶显示屏只能够显示一般的信息，让数据以生动的形式呈现比较难，提高了用户在接收信息上的难度；而PC电脑上呈现数据的发时间和人力成本较高，导致界面设计比较简朴。
模拟外围设备必须具有的精密度取决于其应用，可从8b闪存ADC到24bΣ-ΔADC多种范围内选择。从转换速率到电压基准的精度，ADC的许多具体特性都会影响设计工程师的选择含有DAC和ADC就可以构成精密模拟微控制器？不一定。模拟微控制器的类型和性能的变化范围可能很宽。有些应用不需要高分辨率或高速吞吐率，可以使用基本的模拟微控制器。而另外一些应用需要的精度。模拟微控制器的外围设备通常与硬件（共享存储器或者直接存储器存取（DMA））集成在一起，以减少主机的销并同时提高吞吐率。
时间交错技术可使用多个相同的ADC（文中虽然仅讨论了ADC，但所有原理同样适用于DAC的时间交错特性），并以比每一个单独数据转换器工作采样速率更高的速率来常规采样数据序列。简单说来，时间交错（IL）由时间多路复用M个相同的ADC并联阵列组成。如图1所示。这样可以得到更高的净采样速率fs（采样周期Ts=1/fs），哪怕阵列中的每一个ADC实际上以较低的速率进行采样（和转换），即fs/M。举例而言，通过交错四个10位/100MSPSADC，理论上可以实现10位/400MSPSADC。
导读机器人是机器人的重要研究领域，人们很早就始机器人的研究。世界上台真正意义上的机器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它装备了电视摄像机、三角测距仪、碰撞传感器、驱动电机以及编码器，并通过无线通讯系统由二台计算机控制，可以进行简单的自主。Shakey的研制过程中还诞生了两种经典的算法：A*算法和可视图法。
